まずa とtheの違いをまとめると「既出のもの」「共通認識のあるもの、または会話の中で1つに絞られるもの」にtheが付きます。
この場合熊本城のキッチンについての話題はキッチンという単語が出るまで触れられておらず既出とはなりません。また熊本城のキッチンは他県民や外国人にとって馴染みのあるものではなく共通認識をもつとは考えにくいです。
よってaの方がしっくりときます。
他にもThere are 5 rooms, a kitchen, a living room, and 3 bedrooms. このように並べてあるときのaは個数を示すときもあります。
aとtheは難しいですが沢山の文章を読んだり色々な人の会話文をきいたりして感覚的に覚えられるようになると学習が楽になります。