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Take a nap は、ちょっと寝たくらいでも使えると思います。気がついたら寝てしまったのならfall asleep はどうですか。うとうとしてしまったなら、I was dozingとか言いますね。Ｗeblioによると、 doze はちょっと寝る、居眠りする。Doze＋off で思わずうたた寝するだそうです。Doze は名詞としても、居眠り、うたた寝、仮眠で使えます。Having a doze とか。
Take a nap は、ちょっと寝たくらいでも使えると思います。気がついたら寝てしまったのならfall asleep はどうですか。うとうとしてしまったなら、I was dozingとか言いますね。Ｗeblioによると、 doze はちょっと寝る、居眠りする。Doze＋off で思わずうたた寝するだそうです。Doze は名詞としても、居眠り、うたた寝、仮眠で使えます。Having a doze とか。