graceful and compliantは、いい訳し方かもしれませんね。
Humble と modest はかなり似ていますし、人によってはinterchangeablyに使います。
厳密に言えば下記の違いがあります。
modest:
自慢しない（褒められた場合に、自分のachievementなどを小さくみせる）
modestはその人の行動を指す
他の意味は：控え目・質素・派手でない（例えば服装）など
humble:
humbleもmodestと共通する意味がたくさんありますが、行動より気持ち（ego）のことを指す。Humbleな人は例えば自分より年上で経験たくさんある人をrespectし、自分より上であることを素直にみとめる。
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good
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的確な２単語の定義大変感謝いたします！
crystal