直訳は難しいですね…
stiff, toughなど→かたい
chewy→もちもち、かみごたえのある
al dente→そのままアルデンテ(英語圏でも普通に通じます)
これらを組み合わせる感じでしょうか。
私なら「firm」や「firm to the bite」と表現します。
→ The noodles are firm to the bite.
少し硬いイメージにはなりますが。
その他 al dente という表現でもいいと思います。al denteという表現はよくパスタに使われます。
→ The pasta was cooked al dente.
後はChewyでもいけると思います。
→ The noodles were nice and chewy.
Chewは噛むの動詞で、chewyは形容詞でモチモチしているという感じななります。
もし食べ応えがあって食べ辛いなのであれば、toughでいいと思います。
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