冠詞 the の使い方

今日、ANT-MAN and the WASP という映画を観に行きました。題目の WASP には the がついているのに ANT-MAN に the がついていないのはどうしてでしょうか？
冠詞の使い方がよくわかりません。
イメージとしては初出の加算名詞に a をつけて、既出や既知の名詞に the を使用すると思います。僕自身、ルールがよくわからないまま英語を学びはじめておよそ37年経過しましたが、未だに文章を書くとき and の後の the はつけたりつけなかったり適当です。