例 1:
This drawing needs some improvement.
例2:
This drawing needs some improvements.
上記の例を使いますと、
両方とも 図面は改善が必要 という意味ですが、例1は全体的に改善が必要/あまりいい図面ではない というニュアンスがあり、
例2ですと、何点か改善点があるが、悪い図面ではないかも というニュアンスがあります。
ざっくり言えば、improvementは 改善、improvements は 改善点 でしょうか…
微妙な差ですが、使われる場面でも変わってくるような気がします。