Why do we come here= なぜ、私たちここにくるのか。これは、継続的な意味でたくさんの人が訪れるため、現在形のcome。一度しか来ない、もう来ることがないかもということであれば、why did we come hereのような言い方になると思います。
weは、オバマさんたちを含めて一般の人々みんなの話と私は解釈しています。
そこになにがあったのか、忘れないためにたくさんの人がくるというcontextであると理解していますため、weは(people/humans)一般の人々を指しているという解釈になります。
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