「明日彼に英語を教えてもらおう」→”I’m thinking about asking him to teach me English.”
でしょうか。～してもらおうは、”I’m thinking about (相手) to do ~.”に当てはまると思います。
～will have him/her ～や
～will get him/her to ～が適していると思うのですがどうでしょう？
I’ll have him teach me English tomorrow。。。のような感じです。
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