「It helps give bathers healthy and beautiful skin.」の文法構造は：
主語: It（製品・成分など）
動詞: helps
動詞の原形: give
間接目的語: bathers（入浴する人々）
直接目的語: healthy and beautiful skin（健康で美しい肌）
「help」の特殊な用法として、「help + 目的語 + (to) 動詞の原形」という構文があります。「help」の後の「to」は省略可能です。
この文の意味は「それは入浴する人に健康で美しい肌を与えるのを助ける（それは入浴する人の肌を健康で美しくするのに役立つ）」となります。
厳密に言うと、これは第4文型（主語+動詞+間接目的語+直接目的語）ではなく、「help + 目的語 + 不定詞」の特殊な構文です。不定詞の「to」が省略されていると考えられます。
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