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injureという単語は「傷つける」「怪我をさせる」という意味です。
「傷つく」「怪我をする」ではありません。
例文は「誰かがその事故で怪我をさせられましたか？」という、被害者が誰かを尋ねる意味になります。
受動態を使わなければ「誰かがその事故で怪我をさせましたか？」という、加害者が誰かを尋ねる意味になります。
参考サイトで詳しく解説されています。
リンク: https://www.try-it.jp/chapters-3623/lessons-3656/practice-2/