Liston was demonstrably involved in the early stages of the company and left or was forced out over disagreements regarding the technological and commercial goals of Augur. 文の構造自体は分かるのですが、left or was forced out over disagreementsの部分は単なるイディオムに過ぎないのでしょうか？
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Liston left the company or Liston was forced out over disagreements
の略です。
リストンは自分から会社を去ったか、辞めさせられたという訳になります。
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