「I am thinking to Hokkaido in the summer」ですと、なにをthinkingかという動詞がありません。「私は夏に北海道へ思う」のような文になっています。
例えば「I am thinking of going to Hokkaido in the summer」(夏は北海道へ行こうと思う)や「I am thinking of flying to Hokkaido in the summer」(夏は北海道へ行こう(飛行機で)と思う)のようなgoかflyなどの動詞を入れた文でしたらOKです。