多分 transitive(他動詞)とintransitive verb(自動詞)の違いでしょうか。。
foolはtransitive verbでobject(目的語)は要る。
I fooledだけじゃ、なに?誰をfoolした??となりますから。
例:I fooled the cat.なら、なにをfoolしたの?the catだよ。
danceはintransitive verbで
例:I danced. (objectはなくてもOK)
他のtransitive verbをみると、
例えばfind。
It is easy to find→OKですね。
It is easy at finding→×ですね。
intransitive verbのrunで例を考えてみると、
He is good at running→OKです。
He is good to run→これは×ですね。
言語ですから、例外もいっぱいあるでしょうが、上記のような感じかな 🙂