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一般的にexchangeは「交換する」というニュアンスがあり、changeのほうが「変える」というニュアンスになります。
exchangeは異なる通貨を交換する時に使うというのは間違いありません。
例えば外貨両替を行う店舗には「money exchange」という看板があるのが普通ですが、money changeという看板は見たことがありません。
しかし、動詞としてI would like to change some moneyなどと言うのは全然違和感がありません（I would like to exchange some moneyでもOK）。
通貨の話の場合は動詞としてはchangeとexchangeが相互転換可能ということと思います。Googleのngramによると、近年はchangeのほうが頻度高く使われます。